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西门子611轴卡6SN1118-0DH21-0AA0常出现的故障：

1.300101:没发现驱动

2.300300:驱动识别出错

3.300500:驱动系统识别错误

4.300504:识别编码器出错

5.300613:超出电机相当大温度阀值

6.25050:轮廓监控

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